Ixxat Mobilizer系列：助力汽车组件的高效下线测试

HMS近期推出的系列效下线测Ixxat Mobilizer系列产品集成了丰富的CAN接口，并通过EtherCAT总线实现了高效的助力组件设备间通信。该系列产品专为满足汽车通信与测试的汽车多样化及严苛需求而设计，Mobilizer融合了卓越的系列效下线测灵活性、坚固的助力组件硬件设计以及用户友好的软件工具，为您提供一款功能多样且独立的汽车解决方案。

产品特点：

该系列配备了所有常见的系列效下线测车载网络，如CAN FD、助力组件汽车以太网（100/1000-Base-T1）、汽车LIN、系列效下线测EtherCAT及FlexRay等最高效的助力组件通信标准。解决了数据记录、汽车网关功能、系列效下线测剩余总线模拟、助力组件ECU固件闪存或线路末端测试等一系列应用问题。汽车它是专门为汽车行业的测试台以及线端测试应用而开发的。

Mobiler系列最高支持8个CAN/FD通道、2个LIN通道、同时集成FlexRay和EtherCAT接口及数字和模拟I/O，堪称汽车通信测试领域最大灵活性的代名词。

核心参数：

• 汽车以太网（100/1000-Base-T1）

• 最多 8 个CAN/FD通道（CAN 1 Mbit/s，CAN FD 8 Mbit/s）

• SIC 交换收发器 TCAN1462

• 1kV 直流的电气隔离，持续时间 1 秒

• 两个 LIN 通道（最高 20 kBit/s）

• FlexRay 接口

• EtherCAT（从机）

• 一个RJ45以太网连接器

• 最多6个数字输入/输出

• 最多4个模拟输入/输出

• USB2.0主机和USB 3.0 设备（最高 5 Gbit/s）

• i.MX 8M Plus，1.8 GHz 四核 Cortex-A53 处理器，1GB 内存

• Linux主机操作系统

• 铝制外壳，尺寸 130 x 244 x 92 毫米

• 工作温度范围 -40°C 至 +70°C

• 防护等级 IP40

客户案例：

全球最大的电动机、电动车轴和变速箱的制造商之一，正在其生产线上使用HMS Networks强大的网关解决方案。集成到测试线中的线端测试，必须映射DUT的众多测试应用程序，这些测试是由领先的原始设备制造商进行的。制造商已指定EtherCAT作为自动化协议，以提供对所有解决方案的最佳控制。为保持不同DUT的最大独立性，必须在网关中动态调整相应的测试场景，硬件和控制器连接保持不变，而对新DUT及应用程序的适配是通过直观的软件配置加载完成的。幕后故事揭示了Mobiler系列如何通过满足苛刻的要求并最终赢得客户的信赖。

1、面临的挑战： 以最大的灵活性实现最高的性能

汽车行业下线测试程序的主要任务是有效确保大量汽车部件（如电机、电动车桥或变速器）的质量和功能。这包括复杂多样的任务，例如 ECU 固件更新和功能测试，这些任务必须高精度、快速且最重要的是完全自动运行。面临的挑战是，要在一条生产线上灵活地解决来自不同制造商（OEM）的各种车型和组件的相关流程，无需冗长的设置和转换时间，在最佳情况下，通过单一硬件和软件解决方案集中解决。每个型号对测试程序和参数都有特定的要求，必须在不影响生产效率的情况下快速可靠地进行调整。例如，对于变速器，必须记录换档和负载分配，而短时间内在同一条线路上，则需要检查电桥的转速、加速度值和功耗。

此外，至关重要的是，测试必须在几分钟内完成，并在必要时并行运行，对于生产线上生产的所有产品都必须这样做。为了支持各种OEM，可以在Mobilizer中保存多个配置，这些配置通过自动化层从外部调用并快速切换。这使得即使批次大小为 1，也允许生产运行。

由于客户以前采用DPDU（诊断协议数据单元）刷写控制单元，因此必须将许多小的CAN数据包连续发送到网关，这个过程既复杂又耗时。在寻找合适的具有广泛性能价值的解决方案时，客户发现了Mobilizer系列中的汽车网关，其集成了DoIP 接口，可提供一套具有卓越性能的替代方案。

2、IXXAT解决方案：适用于所有车载网络的一体化平台

Mobilizer使用 EtherCAT 提供与控制层的连接，从而可以将不同的测试场景动态映射到网关上，这确保了控制连接保持不变，同时直接在网关配置中对各种测试进行调整。ACT 工程软件支持必要的灵活性，它允许针对不同DUT 类型对网关配置进行简单的自定义调整 - 只需使用拖放操作，无需编程知识。

Mobilizer还支持DoIP功能（Diagnostics over IP）。由于它与集成的传输提供商结合使用，现在可以有效地将更大的数据包传输到网关，结合强大的四核处理器和现代 Linux 系统，这种转换可以节省大量时间并优化可用计算资源的利用率。